一款全球首创、会抛光打磨高精度大构件的机器人，从实验室原理样机到产品定型，需要多久？“仅用时半年就完成了5轮迭代设计，目前已在海内外售出上百台。”上海交通大学材料科学与工程学院研究员张华军，将团队近4年来产学研协同创新取得的高效成果，归功于体制机制创新。

　　2020年，上海交通大学作为上海首批试点单位，启动科技成果转化赋权改革。学校实行教师分类多元评价考核，打破原有唯论文、项目、“帽子”的单一评价方式，细分出19个类别的人才职称晋升通道。

　　新规支持下，2021年11月，在对接了十几家大型企业后，张华军在“大零号湾”跟苏州一家研制机器人精密传动装置的企业达成合作，成立了上海赛威德机器人有限公司，这是上海交大首批科技成果转化企业之一。张华军组建的科研团队，很快就招募到了来自学校人工智能、计算机、机械、电控、液压传动等学科交叉的科研人员一起攻关。

  “小到孵化器、加速器，大到科创园区、研发用地、工业用地，以及创投基金、产业基金、私募基金，‘大零号湾’能根据企业发展的不同阶段，为其匹配各类资源。”闵行区科委副主任徐晖介绍，目前，定位于科技创新策源功能区的“大零号湾”，已有70多项科研成果转化项目落地产业化，估值超过100亿元，整个区域累计汇聚4000余家硬科技企业。

液压新技术路线，实现世界打磨力度第一

   赛威德采用了新技术路线——液压，让液控打磨工具实现3000N打磨力度，这是目前世界最大的打磨力度；同时将位置控制精度从亚毫米级提升到0.01毫米，以适应更高精度要求的打磨铣削。

　　赛威德液控打磨工具是自主研发的闭环力控和高精度位置控制打磨装置，相较传统气控和六维力控磨抛工具，赛威德该款液压控制磨抛工具体积更加小巧，但输出力更大，远高于气动500N左右的输出力。

　　与欧美国家知名品牌进行对比，在同样打磨效果下赛威德该款控磨抛打磨工具的主轴功率远低于欧美国家同类产品，其力控精度更高，打磨更平稳。这意味着其能耗可大幅降低，磨料消耗速度降低且粉尘量小，在节能环保上具有更明显的优势。

　　这种液压执行机构与伺服控制器的组合，不仅能够形成较强的力控能力，而且能量密度较高，实现相对恒定、稳定的力矩，从而在低转速下也能完成高切削量。

客户利益至上，与客户共同成长

　  赛威德始终秉承“客户利益至上，与客户共同成长”的理念。目前，赛威德已经实现多款系列产品量产，在价格方面，赛威德希望在保证质量与性能的前提下，将价格控制在合理区间，实现高性价比定位。

　　赛威德目前已与多家机器人本体商合作，联合研发打磨工艺软件包，并建立起了磨抛工艺数据库，在生态上进行布局。

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